Autonomní tramvaj už není sci-fi. Škoda ji testuje na řadě míst. A nyní (podle ukázky z Mannheimu) zvládá samostatný pohyb v depu, parkování i bezpečné reakce na okolí. Klíčem je kombinace antikolizního systému, digitálního dvojčete města a chytré logiky, která má postupně přivést autonomii i do běžného provozu ve městech. Co tedy brání v jejím zavedení?
V tramvaji je nezvykle těsno. Ne že by lidé jeli domů. Jsou zde, protože se přišli podívat na budoucnost. Vůz je plný novinářů, techniků a manažerů. Všude plno úsměvů a vysvětlování, co jaký systém dělá. A tramvaj přitom dělá něco podezřele obyčejného: prostě jede.
Právě v té obyčejnosti je na celé ukázce v Mannheimu něco skoro až drzého. Žádná futuristická kapsle, žádné blikající divadlo. Jen normální tramvaj od Škoda Transportation, která má jednou umět víc než dnes: sama se posunout po depu, sama zaparkovat, sama projet myčkou a sama se zařadit do provozní logiky vozovny.
Právě autonomní provoz ve vozovně označuje Škoda Group za první krok na cestě k plně autonomním tramvajím v běžném městském provozu.
Co vidí tramvaj budoucnosti
Wow efekt upřímně není na první dobrou nikterak velký. Prostě to jede, řidič na nic nesahá, a když je na cestě překážka, tramvaj zastaví. Dobrý. A dál? To jak super vymakaná celá ta věc je, vám dojde až ve chvíli, kdy tramvaj opustí depo a vyrazí do města. Samozřejmě pod dohledem řidiče.
Technici vám řeknou, ať se podíváte na obrazovky uvnitř vozu. A vy poprvé spatříte svět očima tramvaje. Systém má totiž v sobě digitální dvojče celého města. A to už je velmi působivé. Koukněte se sami na video z podobné ukázky z Vratislavy.
Škoda staví svůj systém mimo jiné na přesné lokalizaci; antikolizní systém kombinuje LiDAR, kameru, odometrii, GNSS a HD mapu, popisují technici. Musí dojít na obligátní otázku: No jo, ale co to znamená? Tramvaje prostě díky digitálnímu dvojčeti města velmi přesně vědí, kde jsou a co se kolem nich v danou chvíli nachází.
Mít naskenované celé město je podstatné hned z několika důvodů. Jakmile systém ví, co jsou sloupy, obrubníky, stromy nebo zastávkový mobiliář, může mnohem lépe rozpoznat to, co se mění a co je nebezpečné: chodce, cyklisty, auta, psa na vodítku, člověka, který se na poslední chvíli rozběhne přes koleje. Antikolizní systém Škody detekuje větší objekty až na 100 metrů a dospělého člověka nebo dítě na 50 metrů. Antikolizní systém navíc dopočítává rychlost, zrychlení a trajektorii objektu. A díky tomu ví, kdy a jestli vůbec má smysl brzdit.
A aby se nemuselo vypočítávat naprosto všechno znovu a znovu, pracuje se s naskenovaným dvojčetem města.
Jízda ve virtuálním tunelu
Tramvaj také ve skutečnosti „neřeší celé město“. Řeší jen svůj koridor. Své metry před sebou. To, co se blíží ke kolejišti a co může během několika vteřin vstoupit do její dráhy. Právě tato disciplína, schopnost ignorovat šum a soustředit se jen na to podstatné, je možná nejdůležitější vlastnost celé technologie.
Tramvaj zatím nesahá řidiči do řízení. Antikolizní systém ale vytváří před tramvají virtuální tunel, v němž detekuje statické i dynamické překážky; pokud nějakou zachytí, upozorní řidiče.
Dá mu ale prostor. Zhruba 1,5 sekundy. A když nereaguje, může aktivovat záchrannou brzdu. Podobnou logiku už ve velkém nasazuje například Dopravní podnik Ostrava.
Testovat tento provoz je však dnes problematické. Tramvaje totiž jen tak do města vyrazit nemohou. Proto se budoucnost zatím odehrává jen za branami vozoven.
Depo budoucnosti
Zde je prostředí uzavřenější, předvídatelnější a také legislativně schůdnější. Ve Smart Depu má tramvaj zvládat autonomní posun, automatické parkování, průjezd myčkou a řešení překážek v kolejišti; celý provoz přitom může koordinovat centrální control room. I to ukázala Škoda v Mannheimu.
Firma svůj koncept popisuje stroze: Smart Depo automatizuje provozní úkony v tramvajovém depu za účelem zvýšení efektivity servisu, údržby a odstavování vozidel. Jenže v provozu to znamená něco velmi konkrétního: méně popojíždění sem a tam, méně rutiny, méně lidského času utopeného v činnostech, které jsou nutné, ale samy o sobě nic nevytvářejí. A větší svobodu pro lidi.
K čemu je tento mezikrok? Právě zde je možné lze otestovat zavedení autonomních tramvají do světa za branami depa. K tomu se nyní upínají špičky firmy.
Zůstává otázka: Kdo vyhodí bezdomovce
Dalším krokem je, jak říkají ve škodovce, autonomní smyčka. Ale prostě je to točna tramvají na konečné. Normálně to funguje tak, že řidič musí projít tramvaj a celou ji zkontrolovat - nejsou tam lidé? Nejsou tam nová graffiti? Či batohy? A pak sedět v tramvaji a pomalu ji sunout vůz za vozem, než se na něj dostane řada a on bude moci vyrazit na cestu s cestujícími.
Přitom tak to být vůbec nemusí. Vize vedení ve Škoda Transportation je taková, že řidič na konečné řidič zastaví, AI mu zkontroluje, zda v tramvaji nikdo nezůstal, zkontroluje i to, zda někde nejsou zaneřáděné sedačky, nebo zapomenutý batoh. Ostatně tento systém už Škoda má a v Mannheimu jej ukázala. Pak řidič zapne „samořízení“ a opustí vůz.
Může si dát pauzu na kafe, cigaretu či si dojít na záchod. Tramvaj se mezitím posunuje, jak jí vozy před ní dovolí. A když je řidičův čas, nastoupí do vozu stejně jako cestující a vyrazí na cestu.
Pomůže to všem. Řidič neřeší každý metr nudného popojíždění, ale převezme vůz tam, kde začíná to podstatné: jízda s lidmi, město a nečekané situace.
Od této prakticky uskutečnitelné reality jsme jen malý krůček. A přitom obrovský krok. Museli by ji totiž posvětit zákonodárci. Tramvaje totiž zatím samotné jezdit nesmějí. A to ani na točně.
Je vidět, že ve škodovce přemýšlejí nad vším. V zemi ubývají řidiči tramvají, málokdo je chce řídit. Autonomie je tak jednou z cest. Říkají, že nechtějí brát lidem práci. Jen to, co nechtějí dělat lidé, bude dělat stroj.
Pokud bychom došli až na konec plánu, který ve škodovce mají, tramvaj by jezdila sama. Připravená je na to relativně dobře. Jen jeden docela malý, skoro směšný detail stále AI a autonomní tramvaj neumí. Nezvládá sama vyhodit na konečné člověka, který si spletl tramvaj s noclehárnou.
🔥🗞️ Přidejte si INFO.CZ do svých oblíbených zdrojů na Google Zprávy. Díky.
